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关于步进电机与伺服电机的控制精度有何不同

2023/10/6 10:26:38发布44次查看
步进电机与伺服电机一直以来都是我们对比的目标,今天日小编就来通知我们步进电机与伺服电机的控制精度有何不同?洗碗机水泵
1、伺服电机
伺服电机的力,转矩,速度和其他因素的才能:与开环体系相比,伺服控制体系具有更少的稳态差错,瞬态呼应和对负载参数的敏感度。改善瞬态呼应可增加体系带宽,缩短树立时间并进步吞吐量。最小化稳态差错进步了准确性。最终,降低负载灵敏度允许运动体系容忍电压,转矩和负载惯性的波动。
2、步进电机
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器便是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带规范2500线编码器的电机而言,因为驱动器内部采用了四 倍频技术,其脉冲当量为360°10000=0036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉 冲当量为360°131072=989秒。是步距角为18°的步进电机的脉冲当量的1655。
两相混合式步进电机步距角一般为36°、 18°,五相混合式步进电机步距角一般为072 °、036°。也有一些高功能的步进电机步距角更小。如四通出产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为009°;德国百格拉(berger lahr)出产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为18°、09°、072°、036°、018°、009°、0072°、0036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
以上内容便是步进电机和伺服电机精度的不同,除了控制精度的不同,两者的矩频特性不同、过载才能、运行功能、速度呼应功能以及电机的转速上都有不同。
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